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baud too low-m f,,-b -t <+-Hz>[,]-D -q -r -n -I valid-len: -h this -v verbous mknod a.wav p aplay a.wavneed input samplerate (-r)cannot open udp socket< use -h ,m under way using engineat anchornot under commandrestricted maneuverabilityconstrained by her draughtmooredagroundengaged in fishingunder way sailingreserved for futuredangerous goodsreserved for future useAIS-SART, MOB-AIS, EPIRB-AISunder test:len:dB msg: MMSI: rep: dir: knots: stat: ToID: Text: BaseStationUTC: MobilStationUTC: IMO: dac: fi: ack textnum: text: Offset Slots Timeoutmin Incr lat1: long1: lat2: long2: Typ: Mode: Quiet: Part: Call: Name: Vendor: Arrive: Draught: Dim: Dest: ( draught: ETA: Call[] Name[] Dest[ Vendor[APLAIS:fm to ctl RRRNRREJUIDMSABMDISCUAFRMRv1 pid lev: txd:ms eye:%afsk via+open iq filescan:beacon encode error, check callsign and ssid 0..15bandwidth should be lower than samplerate!fm demod with no audio output?-m a,,,,-m f,,,-m 0,,,-T [,] Decode AFSK, FSK, 4FSK, DQPSK out of IQ-File/Pipe by oe5dxl output data in udp, axudp or json + output pipe or file (wav) FM or USB -A write (append) ais shipdata to file -B 4fsk demodulator carriers filter bandwidth (140) -b 4fsk baudrate, symbols/s (100) -C read callsign database to replace payload number if valid callsign found (,) -D deviation, spaceing between 2 4fsk tones (270) -F output FM demodulated audio wav to file or (unbreakable) pipe -f u8|i8|i16|f32 IQ data format (f32 slow -I Callsign of APRS-object sender (NOCALL) -i IQ-filename or pipe from sdr receiver -J send demodulated data(base64) with metadata in json, take note of crc -L as -U but AXUDPv2 with metadata for igate -M pass through rx frequency to json metadata and aprs comment -M 437.6 -m 4 demodulate 4fsk (default) -m a[,[,[,[,]]]] afsk (-m a,1200,1200,2400,12500 -m f[,[,[,]]] fsk, scramble=2 raw hdlc, -m f,9600,16000,1 -m 0[,[,,]]] no demodulator, use for audio pipe -m 0,16000,12500 -F af.wav -m d[,[,]] tetra dqpsk (-m d,18000,20000) may be repeated as cpu is able to do with following other -t -n bfo frequency Hz for ssb audio output, -1500 for lsb (1500) -O print raw demodulated bits to stdout (not 4fsk) -q verbous like -v but show only frames with crc ok or SNR over (2) set to 0 to show all, 100 for frames with crc ok, axudp never sent with wrong crc -r iq samplerate -S output USB demodulated audio wav to file or (unbreakable) pipe -T [,] min. Ship beacon time moveing, not moving (0) -t <+-offsetHz>[,[,[,[,]]]] Shift rx-frequency inside IQ band (avoid near 0 where is adc birdy) (0) afc-follow-range Hz, 90% in about 10ms, 0=afc off (0) scanner only for tetra (-487500,0,487500,25000,500) -U send frame in AXUDP, may be repeated to more destinations -W if-bandwidth 4fsk (2970) -Y read AIS countrynames database ( ) rtl_sdr -f 437.5m -s 1024000 - | ./fsk4rx -i /dev/stdin -f u8 -v -r 1024000 -t 100000 -L 127.0.0.1:9001 -M 437.6 -I MYCALL-11 -S a.wav usb rx: rtl_sdr -f 144.4m -s 1024000 - | ./fsk4rx -i /dev/stdin -f u8 -v -r 1024000 -t 28000 -m 0,16000,2400 -S a.wav AIS rx: rtl_sdr -f 162.0m -s 1024000 -g 49 - | ./fsk4rx -i /dev/stdin -f u8 -v -r 1024000 -m f,9600,11000,2 -t -25000 -m f,9600,11000,2 -t 25000 -U 127.0.0.1:9000 Tetra: rtl_sdr -f 426.0m -s 1000000 -g 49 - | ./fsk4rx -i /dev/stdin -f u8 -v -r 1000000 -m d,18000,20000 -t 37500 -J 127.0.0.1:7000 for unencrypted audio needs sdecoder, cdecoder, decode.sh ./tetradec -J 0.0.0.0:7000 -v -w a.wav -c 2-C file not readableremove oldest ship from databasepowerdriven vessel towing asternpower-driven vessel pushing aheadTxB, RxA/RxBTxA, RxA/RxBTxB, RxA/RxB no ax.25 (no address end mark) no ax.25 (address field size not multiples of 7)fD"Þ¼šxV4ðÎ¬Šˆ %)+/5;=CGIOSYaegkmqƒ‰‹•—�£§­³µ¿ÁÅÇÓßãåéïñû %379=KQ[]{…õùÛÉ?= ‡?9´ˆ>ÛI@;²ß5|IúNüÿFþÿFþÿÆ2Z@þÔ8@A€?o:´ÂþBHE·Ñ8?´BHC`êF`êÆ@F33s?Ž€?¬Å'7€»EÀ?ä?ê: ?HùQ@zD–F€F`B B€Off&?€E€>ÛÉ@ƒù">4Ã4C <Affæ?@ÈBÍÌÌ=¦¤=>š™´Âƒù¢>š™´B05•E€@ÛÉ9ÛÉ:ÛIÀ•¿Ö3 ×£< ×#<·Q9oƒ:¤p}?ffæ>ƒù"?š™y?ÍÌÌ<š™>ÍÌL=š™?33³>33³¾õóì,_!@€!ªUû!9?.¢ºú!Y?3333óÿÏ@3303232332323 A ×#| A@AÀAðBš™=pCš™™<4E.Ø‚;´E.Ø;5úŽ<á.eB%.*s%*lu%*d%*.*f%*Xosic.c0*aX2C_TRUNCI(kîN(kîÎ(knO;bXÿÿ4(ÿÿL>x4ÿÿX85ÿÿtˆ5ÿÿ�(6ÿÿÐX6ÿÿ˜6ÿÿD7ÿÿpØ7ÿÿ˜È8ÿÿÀ(9ÿÿب9ÿÿ<:ÿÿˆh;ÿÿ¨Aÿÿ  8Aÿÿ´ ˆAÿÿì ˆBÿÿd ¸Bÿÿ| Cÿÿä ˆDÿÿŒ øDÿÿØ øLÿÿ<˜Nÿÿx(OÿÿìhPÿÿHÈSÿÿxè[ÿÿxÈ\ÿÿ¸Hqÿÿ\¸€ÿÿ!8�ÿÿx!h‚ÿÿÐ!(—ÿÿT)ˆ—ÿÿ�)˜·ÿÿ`7(Äÿÿ$<˜Äÿÿ|<Åÿÿ¸<ÈÍÿÿ|>øÎÿÿÔ>HÏÿÿ?ØÏÿÿl?HÐÿÿÐ?ˆÐÿÿä?ˆÑÿÿ$@8Òÿÿ`@ØÓÿÿÜ@HÔÿÿAØÔÿÿPAØÖÿÿ¨A8ØÿÿxBÈÙÿÿðB8Úÿÿÿÿ—A‡A †CƒE€B„EˆEŒA�G”E˜BœA H€B„AˆEŒA�P€J„AˆEŒA�HAà AÆAÇE€ƒ†‡B„EˆBŒA�H€H„EˆBŒA�H€H„EˆBŒA�H€H„EˆBŒA�H€H„EˆBŒA�H€H„EˆBŒA�H€P„EˆBŒA�H€P„EˆBŒA�H€P„EˆBŒA�H€p` ?ÿÿ‰A‡A †CƒM0E4A8F€“ÿÿÿA…A ‡A†AƒCS AÃAÆ AÇAÅB » FÃAÆ AÇAÅA Ì�>(•ÿÿZA…A ‡F†AƒC8g ¸�¸0Fèƒè]NÿÿÿoF…FF[þÿÿoŒ…Œ@j Ì…Ìs Bä…äà |ĆÄ#wð†ðЂÀˆÀ²ÇˆtPtÐŽÀPÀÐØ@–˜k˜ë¤´n´îG®¼Å¼5ºÀÅÀ5ÆÄÅÄ5ËÈÅÈ5øÔÀÆÀ6ÙÄÆÄ6|â@Ç@7”/@ç0@7@€7ð