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Ship beacon time moveing, not moving (0) -t <+-offsetHz>[,[,[,[,]]]] Shift rx-frequency inside IQ band (avoid near 0 where is adc birdy) (0) afc-follow-range Hz, 90% in about 10ms, 0=afc off (0) scanner only for tetra (-487500,0,487500,25000,500) -U send frame in AXUDP, may be repeated to more destinations -v verbous -W if-bandwidth 4fsk (2970) -Y read AIS countrynames database ( ) mknod a.wav p horus: rtl_sdr -f 437.5m -s 1024000 - | ./fsk4rx -i /dev/stdin -f u8 -v -r 1024000 -t 100000 -L 127.0.0.1:9001 -M 437.6 -I MYCALL-11 -S a.wav usb rx: rtl_sdr -f 144.4m -s 1024000 - | ./fsk4rx -i /dev/stdin -f u8 -v -r 1024000 -t 28000 -m 0,16000,2400 -S a.wav AIS rx: rtl_sdr -f 162.0m -s 1024000 - | ./fsk4rx -i /dev/stdin -f u8 -v -r 1024000 -m f,9600,12000,2 -t -25000 -m f,9600,12000,2 -t 25000 -U 127.0.0.1:9000 pr rx: rtl_sdr -f 438.1m -s 1000000 - | ./fsk4rx -i /dev/stdin -f u8 -v -r 1000000 -t 25000 -m f,9600,15000,1 -m f,4800,15000,1 -m a,1200,1200,2200 -m a,2400,1994,3657 Tetra(dqpsk): rtl_sdr -f 426.0m -s 1000000 - | ./fsk4rx -i /dev/stdin -f u8 -v -r 1000000 -m d,18000,20000 -t 37500 -J 127.0.0.1:7000 ./tetradec -J 0.0.0.0:7000 -v -w a.wav -c 2 aplay a.wavneed input samplerate (-r)cannot open udp socket-C file not readable< use -h beacon encode error, check callsign and ssid 0..15:;*hClb=m/s TX:remove oldest ship from database,m under way using engineat anchornot under commandrestricted maneuverabilityconstrained by her draughtmooredagroundengaged in fishingunder way sailingreserved for futuredangerous goodspowerdriven vessel towing asternpower-driven vessel pushing aheadreserved for future useAIS-SART, MOB-AIS, EPIRB-AISunder testAIS:len:dB msg: MMSI:( rep: lat: long: dir: knots: stat: ToID: Text: BaseStationUTC: MobilStationUTC: IMO: dac: fi: ack textnum: text: Offset Slots Timeoutmin Incr lat1: long1: lat2: long2: Typ: Mode:TxB, RxA/RxBTxA, RxA/RxBTxB, RxA/RxB Quiet: Part: Call: Name: Vendor: Arrive: Draught: Dim: Dest: (rep: draught: ETA: Call[] Name[] Dest[ Vendor[APLAIS id: seq: td: alt: speed: sat: gpspower: batt: fec: snr: rf: ppm:Seq: Sat:(powersafe=off)(powersafe=tracking)(powersafe=opt) Temp:C Batt:VHORUSAPLHOR/O4fsk] len: crc:ok crc:err no ax.25 (no address end mark) no ax.25 (address field size not multiples of 7):fm to ctl RRRNRREJIUIDMSABMDISCUAFRMRv1 pid lev: txd:ms dev: eye:%afsk via+NOCALLopen iq filescan:json[tunetune:tune outside iq band or no tunable demodBBBCBDBEBFBGBHBIBJBKBLBMBNBOBPP0P1P2P3P4P5P6P7P8P9MRMSMTMUMVMWMXPAPBPCPDPEPFPGPHPIPJPKPLPMPNPOPPPQPRPSPTPUPVPWPXPYPZHSHTHUHVHWHXLALBLCLDLELFLGLHLILJLKLLLMLNLOLPLQLRLSLTLULVLWLXLYLZJ1J2J3J4OBOCODOEOFOGOHOIOJOKOLOMONOOOPA0A1A2A3A4A5A6A7A8A9NRNSNTNUNVNWNXAAABACADAEAFAGAHAIAJAKALAMANAOAPAQARASATAUAVAWAXAYAZDSDTDUDVDWDXSASBSCSDSESFSGSHSISJSKSLSMSNSOSPSQSRSSSTSUSVSWSXSYSZQ1Q2Q3Q43303232332323osic_lnX2C_INCLX2C_EXCLosic_sqrtosic_power%.*s%*lu%*d%*.*f%*Xosic.c0*aposic_chkptrosic_freeX2C_TRUNCIUnknown AF¸ÿý*å*‹ € Xñ”$ ô å üh  þÿÿo° ÿÿÿoðÿÿo  ŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒŒ €@ @ €GCC: (Linaro GCC 5.5-2017.10) 5.5.0GCC: (Debian 12.2.0-14) 12.2.0A4aeabi*7-A A   ".shstrtab.interp.note.ABI-tag.note.gnu.build-id.hash.dynsym.dynstr.gnu.version.gnu.version_r.rel.dyn.rel.plt.init.text.fini.rodata.ARM.exidx.eh_frame.init_array.fini_array.jcr.dynamic.got.data.bss.comment.ARM.attributes 44PP !pp$4””`: ôô0B$ $ åJÿÿÿo  ¦Wþÿÿo° ° Pf   o B  h x€€ sŒŒ$~°°¨Ý„XñXñŠ`ñ`ñ(’p‚ˆˆ ���§³¿Ä  ðÍüüDÒ@@8Øxx0Ý0xCæp»5ðö