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u8|i8|i16|f32 IQ data format (u8) -H ignore health status of sat (may lead to wrong position/speed) -i IQ-filename or pipe from sdr receiver -k position noise filter 0=off (40) -L rx position and altitude degrees in WGS84, or give fix altitude "0 0 " to get frequency with 1 sat (see -v) or (initial) 2d fix with 3 sat, wrong altitude leads no fix or wrong position -l give actual leap seconds to get utc before found in sat data (18) -m channels which will search for sats (1..32) more need more cpu (6) -N write nmea output to file or pipe -p sat number whitch will be continous traced (1..32) may be repeated with -m 1 do nothing else -R write rinex LNAV ephemerides -r iq-samplerate in Hz (2000000) -S [] output .wav file or pipe, offset(Hz) shifts negative tones thru zero to positive tones, ronly locked sat have sound -v verbous -V [n] more verbous -V 2 -V 3 -w sat frequency search width in kHz, doppler(4khz)+rx offset, wider for fast moving or unexact rx lo (20)rtl_sdr -s 2000000 -f 1575420000 - | ./gpssdr -i /dev/stdin -f u8 -r 2000000 -m 6 -v5VÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿûUÿÿÊVÿÿÊVÿÿÆUÿÿtUÿÿÊVÿÿÊVÿÿhUÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿzTÿÿÊVÿÿ1TÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿüSÿÿ™SÿÿÊVÿÿÊVÿÿ]Sÿÿ(SÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿáRÿÿÊVÿÿÊVÿÿ¢RÿÿSRÿÿÊVÿÿWÿÿRÿÿÊVÿÿäQÿÿªQÿÿbQÿÿÊVÿÿÊVÿÿQÿÿÊVÿÿÒPÿÿÊVÿÿÊVÿÿÊVÿÿÆPÿÿŒPÿÿ,S,,N,,W,,E,,M,,M,,0000A,V,,, po:/ az: el: d: dop:() pd: +- sig: pn: ber:--navdops:/sort: guess:[ cf:[ ret= e0= e1= e2= dir=] speedscorr:kal dt= lp= alt= alto= clb= lpa=timejump=no good fix now 2dfix d23:[res:too less sync sat now u:[km/h,deg,m/s resum: posfixc: nofixc: egm file fail almanach file wite error UTC PGM / RUN BY / DATE > EPH G LNAV 4.02 N: GNSS NAV DATA M: RINEX VERSION / TYPE GPSSDR V0.1 DXL LEAP SECONDS END OF HEADER ^+ ls= sig= tow= wnc= ura= health= page= tls= tot= wnt= tlsf=Special Message:FALSE LOCK subf=---IODE-missmatch sq-: sync-lost:no sync found on Hz:+++SYNC OK on :fftpeak:Hz,lev:start scan prn:???????????????????????????????? ?"????'???+?-./0123456789:??????ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????o???????out of memoryopen iq file          ÍÌL> C CÑS{AÍÌÌ;€?ÛI@…ë>q= ?5úŽ<2¥ÂJá.eB·Ñ8ÆB A@œFHCÍÌÌ=ÈBÿOÃG€¿? ×#<€>¿À@ÛÉ@oƒ:˜Äƒ7pAPÃGHBfff@´B´C€@ÛÉ?¤p}?33s?Ž€?¬Å'7`êF`êÆ=ÍÌL?fff?$tËzFoH ×£<= ‡?9´ˆ>ÛIÀR¸~?ìQ¸=š™>|BðB BE;ª¸?33³?;ß?€ÁùIÛÉ9€Oÿÿÿÿÿÿÿ€ÿÿÿ}ú€RIFF WAVEfmt ½¬©Ýwd€AÝ”þñ�k{?ð?@¦TXAâÞ(Éï?àÿÿïGæ—Ä?XA(-DTû!ù¿(-DTû!ù?{®Gáz„?æ—Ä?XÁ:Œ0âŽye>(-DTû! @(-DTû!@(-DTû! À(-DTû!é?$@š™™™™™¹?ÀX@m¬¸®üÿ?äœR¢Fß‘?õóì,_!@�ÂõhtA�?ÝÌlgf >çï4“w½»>P[“f¨öB™z®Þ‡þ½@JxÞ±Aªù%ë&§,>u"A[�Ë×§?ü©ñÒMbP?$S“(@ Ç@ð¿àÿÿïÇÀ·–$?“xð>@àAðAàÁL|¹õÑPb@à?ˆÃÀËÁcÜ¥L@i@à…ÀÉÿ¦‹[È?@à¿ffffffî? ×£p= §?>@>ÀY@ÙH0“xð>LÝ@LÝÀ€O@VÝÌlgf°@€<�@=>À>h >‹þÿÿÿÿß= ?>Ûÿÿÿÿÿ/<data+ÉÉm0_Ä?308/?€€»@@A3303232332323. ×#| A@AÀAš™=pCš™™<4E.Ø‚;´E.Ø;4C%.*s%*lu%*d%*.*fosic.cosic_sqrtosic_lnX2C_TRUNCI;�Qd+ÿÿÜD-ÿÿT-ÿÿL ¤2ÿÿ¬”3ÿÿä3ÿÿ0d4ÿÿD´4ÿÿd46ÿÿ”´6ÿÿ¼t8ÿÿð$9ÿÿD:ÿÿ\Ä<ÿÿ¤D=ÿÿØÄ=ÿÿ@ÿÿP´Aÿÿ¤TBÿÿÀDÿÿ´Dÿÿ,$EÿÿP4Oÿÿ„ÄOÿÿ˜$QÿÿÌÄQÿÿð^ÿÿ@Ôtÿÿ�Äžÿÿ¡ÿÿ`´¡ÿÿœD¬ÿÿ DÚÿÿ„ ´Úÿÿ˜ DÛÿÿØ dÛÿÿì TÜÿÿ ÄÝÿÿ` 4Þÿÿt ÄÞÿÿˆ ¤àÿÿœ ¤âÿÿè 4ãÿÿ dãÿÿ ´ãÿÿ< äãÿÿX äÿÿl $äÿÿ€ Däÿÿ” „äÿÿÈ Ääÿÿü åÿÿ0 Dåÿÿd Tåÿÿx tåÿÿ� „åÿÿ¤ ”åÿÿ¸ ÄåÿÿÐ æÿÿì 4æÿÿ tæÿÿ( äæÿÿ@ çÿÿT $çÿÿl dçÿÿˆ ¤çÿÿœ Äçÿÿ´ äçÿÿÐ 4èÿÿä Tèÿÿü dèÿÿtèÿÿ$„èÿÿ8”èÿÿL¤èÿÿ`´èÿÿtÄèÿÿˆÔèÿÿœäèÿÿ°ôèÿÿÄéÿÿÜzRx �ð/ÿÿ"zRx �$€(ÿÿàFJ w€?;*3$"D8*ÿÿ\p0ÿÿPp¬0ÿÿz„1ÿÿAA†HƒN ,¤H1ÿÿ}A†AƒI° B AAA $Ô˜2ÿÿzA†DƒO _AA0üð2ÿÿÀBŒI†A ƒG0¨ AAB0|4ÿÿ§Aƒ‹ L HP 5ÿÿB�GŽB �B(ŒD0†D8ƒGpÔ 8A0A(B BBBA Dœà5ÿÿ|BŽB�B ŒA(†A0ƒD�� 0E(A BBBK 0ä8ÿÿzG†DƒI0k EAK _IA$d8ÿÿrDƒt H f J AL@¼8ÿÿGB�NŒD †D(ƒL`L (A ABBJ ^ (A ABBD P�¼:ÿÿ•BŒG†A ƒI €~  CABI b  EABF [  CABG ä<ÿÿ˜Dl H <Œ<ÿÿ¼BŽFŒD †A(ƒFp²�cpÉ(E ABB(@ >ÿÿ—BŒL†C ƒrMB l€>ÿÿjAƒI } CF 0�Ì>ÿÿ BŒA†H ƒG°õ  AABA ĨHÿÿ…0Ø$IÿÿUBŒJ†D ƒD0  AABH PJÿÿžAƒI m IH L0ÌJÿÿ1 B�EŽG �E(ŒA0†C8ƒG€ 8A0A(B BBBH L€¼VÿÿÌB�KŽB �B(ŒA0†D8ƒG Š 8A0A(B BBBA €ÐHR E È ÔÙÿÿ8YÜ ÚÿÿDMô ÚÿÿAƒS ÚÿÿE$ HÚÿÿ< PÚÿÿP LÚÿÿd HÚÿÿx DÚÿÿŒ @Úÿÿ  <Úÿÿ´ 8ÚÿÿÈ 4ÚÿÿÜ 0Úÿÿð ,Úÿÿ (ÚÿÿDI Úÿÿ@!+  ØÍÀ È õþÿo HÐ m è¸p € ð ûÿÿoþÿÿo ÿÿÿoðÿÿo¶ùÿÿoÐ 6FVfv†–¦¶ÆÖæö&6FVfv†–¦¶ÆÖæöèGCC: (Debian 12.2.0-14) 12.2.0.shstrtab.interp.note.gnu.property.note.gnu.build-id.note.ABI-tag.gnu.hash.dynsym.dynstr.gnu.version.gnu.version_r.rela.dyn.rela.plt.init.plt.got.text.fini.rodata.eh_frame_hdr.eh_frame.init_array.fini_array.dynamic.got.plt.data.bss.comment 88 &XX$9|| Göÿÿo  0Q ÐÐxYHHmaÿÿÿo¶¶Jnþÿÿo €}€ € ð‡Bp p ¸‘Œ  à— Å»¦ØÍØÍ ¬Ðл ´¼ä¼ä”ÂPçPç` ÌÀ ÀýØÈ ÈýäÐ Ðýð›ÀÀÿ(íèèÿöèèüð@ 0ð