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RUN BY / DATE --navdops:/sort: guess:[ cf:[ ret= e0= e1= e2= dir=] speedscorr:kal dt= lp= alt= alto= clb= lpa=timejump=no good fix now 2dfix d23:[res:too less sync sat now u:[km/h,deg,m/s resum: posfixc: nofixc: egm file fail^+ ls= sig= tow= wnc= ura= health= page= tls= tot= wnt= tlsf=Special Message:FALSE LOCK subf=---IODE-missmatch sq-: sync-lost:no sync found on Hz:+++SYNC OK on :fftpeak:Hz,lev:start scan prn:out of memoryopen iq file-S [] GPS receiver from iq file or pipe from sdreg. rtl-stick with <3ppm and working tuner on 1.575GHz and preamp antennawith >=1 sats write almanach and ephemeris file, view navigation message, clockwith fix entered position and >=1 sats view freq drift and sat positionsall sat could be found within 2ms with a "1000GHz CPU" so it is done in random peaces -3 switch off auto 2d/3d-fix (3 sat if altitude ok or given -L 0 0 ) -A max altitude, lower for more reliable fix on ground (50000) -D write raw 50 baud navigations msg bits to files -E | meter or filename of egm96 file (WW15MGH.DAC) for altitude correction (else wgs84 altitude) -e gps time wraps every about 19year since 1980, enter epoche (2) -f u8|i8|i16|f32 IQ data format (u8) -H ignore health status of sat (may lead to wrong position/speed) -i IQ-filename or pipe from sdr receiver -k position noise filter 0=off (40) -L rx position and altitude degrees in WGS84, 1 sat enough for frequency (see with -v) or "0 0 " for 3 sat position to get frequency with 1 sat or initial 2d fix with 3 sat, wrong altitude leads to wrong position -l give actual leap seconds to get utc before found in sat data (18) -m channels which will search for sats (1..32) more need more cpu (4) -N write nmea output to file or pipe -p sat number which will be continously traced (1..32) may be repeated with -m 1 do nothing else -R write rinex LNAV ephemerides -r iq-samplerate in Hz (2000000) -S [] output .wav file or pipe, only locked sat have sound -v verbous -V [n] more verbous -V 2 -V 3 -w sat frequency search width in kHz, doppler(4khz)+rx offset, wider for fast moving or unexact rx lo (20)rtl_sdr -s 2000000 -f 1575420000 - | ./gpssdr -i /dev/stdin -f u8 -r 2000000 -m 6 -v LEAP SECONDS END OF HEADER 4.02 N: GNSS NAV DATA M: RINEX VERSION / TYPE GPSSDR V0.1 DXL ???????????????????????????????? ?"????'???+?-./0123456789:??????ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ?????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????????o???????          C CÑS{AÍÌL>ÍÌÌ;€?ÛI@…ë>q= ?2¥ÂJ5úŽ< AÆBá.eB·Ñ8€<¨Iý;Fÿÿ?@@œFHCÿÿÿzDÈBÿOÃG¾µ$9˜Äƒ7 @O€OÏ@Æ ×#<€>/Ä¿À@€@ÛÉ@ðAðÁÍÌÌ=oƒ:PÃGpAHBfff@´B´C`êF`êÆÛÉ?|B¤p}?6=33s?Ž€?¬Å'7ÍÌL?fff?$tËzFoH ×£<= ‡?9´ˆ>ÛIÀR¸~?ìQ¸=š™>ðB B;ª¸?33³?;ß?xÁùÙÛÉ9€ÁùIæ—Ä?XA(-DTû!ù¿(-DTû!ù?âÞ(Éï?Ý”þñ�k{?{®Gáz„?š™™™™™¹?½¬©Ýwd€Am¬¸®üÿ?äœR¢Fß‘?õóì,_!@�ÂõhtAÝÌlgf >çï4“w½»>(-DTû! @P[“f¨öB™z®Þ‡þ½JxÞ±Aªù%ë&§,>[�Ë×§?(-DTû!@ü©ñÒMbP?$S“(@(-DTû!é?:Œ0âŽye>(-DTû! ÀL|¹õÑPb@ËÁcÜ¥L@Éÿ¦‹[È?ffffffî? ×£p= §?ÙH0“xð>VÝÌlgf°@€<�@=>h >‹þÿÿÿÿß=>Ûÿÿÿÿÿ/<+ÉÉm0_Ä?308/?»@@A3303232332323. ×#| A@AÀAš™=pCš™™<4E.Ø‚;´E.Ø;4C%.*s%*lu%*d%*.*f%*Xosic.c*aposic_sqrtosic_lnX2C_TRUNCI;HH\,ÿÿdL.ÿÿ�5Œ6ÿÿˆÌ6ÿÿÄ8ÿÿ l:ÿÿxl<ÿÿèÌ=ÿÿt|>ÿÿü>ÿÿx¼IÿÿL Kÿÿ� ÜLÿÿÈ œìÿÿ>¬ìÿÿ8>ÌìÿÿL><íÿÿˆ>zR| ˆ ð)ÿÿðF J tx?;*2$"8@ü3ÿÿ8A†A ƒGBE FAAA FABE X|4ÿÿGA…A ‡A†AƒK° LÀ S° QÀ K° UÀ @° V AÃAÆ AÇAÅA TØô4ÿÿOA…A ‡A†AƒEHELAPU@iDEHALFPH@C AÃAÆ AÇAÅH l0ì6ÿÿûA‡A †CƒC0m Aà AÆAÇH B@k0^8G ¸�¸PF„cNÿÿÿol…lJ[þÿÿo¸…¸Pj †s B † ð |‡#w@‡@ð‚0‰0 ò¾ˆ$H$ÈŽ@H@È¡@–äZäÚL¤0]0ÝT<®  º  Æ  Ë   øÔ¡!Ù¡!„âÀ¡Œ!@ç0Œ!@Ì!ð